Сварочный робот IMG типа RTi499 с поворотным основанием
Сварочный робот igm типа RTi499 оснащён дополнительным поворотным основанием, которое увеличивает рабочую зону робота на 1400 мм.
Максимальный диаметр рабочей зоны руки робота может достигать 5200 мм.
Дополнительные услуги
Поворотное основание интегрировано в качестве 7 оси
Поворотное основание может вращаться на 540°, позволяя перемещаться с разных сторон в любую точку в пределах рабочего диапазона. При использовании 2 роботов на одной станции намного легче избежать столкновений благодаря дополнительным осям; таким образом, оба робота могут одновременно сваривать близко расположенные швы, их рабочие диапазоны могут даже пересекаться. Так, например, при обработке U-образной детали один робот может выполнять сварку с внутренней ее стороны, а второй - с внешней.
Существенные характеристики робота RTi499:
- Диаметр зоны перемещений 5 200 мм
- Изогнутое поворотное основание позволяет огибать выступающие части обрабатываемой детали
- Подача всех сварочных сред (тока, воды, проволоки), а также сенсорные и управляющие провода полностью проходят внутри поворотного основания
- Диапазон вращения +/- 180°
- Полная интеграция в систему управления в качестве 7 оси
|
Механические параметры |
|
| Вес | около 275 кг (без сварочного оборудования) |
| Номинальная нагрузка на запястье | 10 кг |
| Защита от столкновений | Электронный датчик, интегрированный в ось запястья |
|
Подача сред |
|
| Подача сварочного тока | Внутри первой оси робота и поворотного основания |
| Область охлаждения | Контур охлаждающей жидкости доходит до газового сопла горелки |
| Кабели | Защищенные, расположены внутри |
|
Двигатели |
|
| Тип двигателей | Серводвигатели переменного тока с тормозами, не требуют техобслуживания |
| Отслеживание перемещений |
Резольвер |
|
Рабочие зоны семиосевых роботов с поворотным основанием |
||
|
|
RTi 459 |
R = 2.200 мм |
|
|
RTi 479 |
R = 2.400 мм |
|
|
RTi 499 |
R = 2.600 мм |
|
RTi 4x9 |
Диапазон вращения |
Скорость |
|
Ось 1 |
-270° / +270° = 540° |
67° /с |
|
Ось 2 |
-156° / + 60° = 216° |
96° /с |
|
Ось 3 |
-152° / +145° = 297° |
191° /с |
|
Ось 4 |
-185° / +185° = 370° |
221° /с |
|
Ось 5 |
-126° / +126° = 252° |
276° /с |
|
Ось 6 |
-370° / +370° = 740° |
353° /с |
|
Основание |
-181° / +181° = 362° |
23° /с |
