Сварочный робот igm RTi 400-серии
Роботы igm идеально приспособлены для выполнения дуговой сварки: компактная конструкция, отсутствие выступающих деталей, все кабели и шланги по возможности проходят внутри корпуса. Необходимые для сварки материалы проходят сквозь первую ось, а затем сквозь полый вал в запястье робота. Благодаря этой уникальной особенности горелка может совершать до двух полных оборотов вокруг своей оси, что существенно упрощает сварку труднодоступных кольцевых швов.
Дополнительные услуги
Высочайшая точность дуговой сварки
Роботы igm могут иметь 6, 7 или 8 степеней свободы и монтироваться как в напольном, так и в подвесном положении. Они идеально подходят для высокоточной дуговой сварки Благодаря таким новинкам, как дополнительное вращающееся основание и удлиненное первое поворотное плечо, теперь доступны роботы с 6, 7 или 8 степенями свободы.
Идеальная настройка всех компонентов системы позволяет сократить время переналадки под любые типоразмеры до 30%.
1 или 2 проволокоподающих устройства вместе со всеми соединительными элементами шлангпакетов и каналами подачи сред интегрированы в основную поворотную ось. Таким образом, все каналы подачи воды, газа и сварочной проволоки (для сварки одной и двумя проволоками) проходят внутри корпуса.
Сферы применения роботов igm:
- Землеройные машины
- Железнодорожный транспорт
- Краны
- Строительная техника
- Автомобилестроение
- Судостроение
- Нестандартные проекты для тяжелого и среднего машиностроения, производства металлоконструкций, приборостроения
Полностью сохранены все характерные плюсы роботов igm:
- Превосходная техника программирования с помощью пульта программирования К5 или системы оффлайн-программирования.
- Большая рабочая зона и отличный доступ к шву благодаря оптимальной геометрии осей и монтажу сварочной горелки на запястье робота, имеющем вид полго вала.
- Горелка вместе со шлангпакетом может заменяться с помощью байонетного разъема в запястье робота.
- Все кабели проходят по специальным приводным каналам внутри руки робота.
Механические параметры |
|
|
Вес |
около 275 кг (без сварочного оборудования) |
|
Номинальная нагрузка на запястье |
10 кг |
|
Защита от столкновений |
Электронный датчик, интегрированный в ось запястья |
|
Подача сред |
|
|
Подача сварочного тока |
Внутри первой оси робота и поворотного основания |
|
Область охлаждения |
Контур охлаждающей жидкости доходит до газового сопла горелки |
|
Кабели |
Защищенные, расположены внутри |
|
Двигатели |
|
|
Тип двигателей |
Серводвигатели переменного тока с тормозами, не требуют техобслуживания |
|
Отслеживание перемещений |
Резольвер |
Рабочие зоны шестиосевых роботов |
||
|
|
RTi 456 |
R = 1.500 мм |
|
|
RTi 476 |
R = 1.700 мм |
|
|
RTi 496 |
R = 1.900 мм |
|
RTi 4x6 |
Диапазон вращения |
Скорость |
|
Ось 1 |
-270° / +270° = 540° |
135° /с |
|
Ось 2 |
-156° / + 86° = 242° |
144° /с |
|
Ось 3 |
-135° / +145° = 280° |
191° /с |
|
Ось 4 |
-185° / +185° = 370° |
221° /с |
|
Ось 5 |
-126° / +126° = 252° |
276° /с |
|
Ось 6 |
-370° / +370° = 740° |
353° /с |
Рабочие зоны семиосевых роботов |
||
|
|
RTi 497 |
R = 1.900 мм |
|
|
RTi 477 |
R = 1.700 мм |
|
RTi 4x7 |
Диапазон вращения |
Скорость |
|
Ось 1 |
-270° / +270° = 540° |
135° /с |
|
Ось 2 |
-105° / + 80° = 185° |
144° /с |
|
Ось 3 |
-150° / +145° = 295° |
191° /с |
|
Ось 4 |
-185° / +185° = 370° |
221° /с |
|
Ось 5 |
-125° / +125° = 250° |
276° /с |
|
Ось 6 |
-370° / +370° = 740° |
353° /с |
|
Ось 7 |
-120° / +120° = 240° |
146° /с |
